Hallo Herr Balzer,
eine schöne Einführung zum Thema haben Sie hier erstellt. Was ich mich bei diesem Part zum EKF Frage ist folgendes:
Die Drehwinkelgeschwindigkeit im letzten Diagramm sieht “extrem” stark verrauscht aus. Die Messpunkte liegen auf den richtigen Statezustand. Kann es sein, dass bei bei der Kovarianz für die Messung anstatt:
R=r^2 ein R=r^2*eye(2,2) gemeint war?
Schönen Gruß
Andreas
