Von: Paul Balzer

Hallo Martin,
ich habe den Artikel noch mal etwas überarbeitet, weil ich die Matlab Lösung nicht so schön finde. Die ist in der Tat verwirrend, weil dort numerisch differenziert wird und auch mit den Funktionen hin & her gesprungen wird.
Schau dir mal das eingebettete Video an mit der Python Implementierung, dann wird es deutlicher hoffe ich!
Grüße