Hallo Baer,
ja, wie man auf diese Systemmodelle kommt, wird wohl immer ein Geheimnis der Physiker und Maschinendynamiker bleiben… :)
Aber dafür gibt es zum Glück Bücher, wo die gängigsten so drin stehen. Viel interessanter ist die Wahl der Q und P Matrix, da widersprechen sich die Literaturquellen auch alle. Das ist also das so genannte Filter-Tuning, wofür es ganze Professuren gibt.
Das stimmt, im Matlab Code ist keine Anweisung zum Erstellen des Plots enthalten.