Hallo Herr Balzer,
ihr Blog hat mir schon sehr geholfen das (erweiterte) Kalmanfilter zu verstehen. Aber könnten sie in der Tabelle, die das Kalmanfilter und das erweiterte Kalmanfilter vergleichend darstellt, die Formelzeichen an die aus ihrem Artikel zum 2-D-Kalmanfilter anpassen oder nochmal eine Legende zu den Formeln erstellen? Denn in dem Artikel zum 2-D-Kalman ist weder ein A noch ein Q oder C als Variablen verzeichnet.
Herzlichen Dank,
Mathias Artus