Von: Paul Balzer

Hallo Vince,
für den von dir angesprochenen Systemzustand benötigst du keinen Extended Kalman Filter. Ein einfacher, wie in http://www.cbcity.de/das-kalman-filter-einfach-erklaert-teil-2 erläutert reicht. Da ist sogar das Systemmodell, was du benötigst direkt genutzt worden.
Viel Erfolg!