Hallo,
da ich nirgendwo nachfragen kann, hoffe ich hier auf eine kleine Unterstützung und Hilfe.
Ich soll ein Kalman Filter schreiben, welcher die Position des Robots glättet.
Dafür bekomme ich lediglich die Position (X,Y) in jedem Schritt.
Wenn ich eine Systemgleichung der Art: X(t) = X(t-1) + V(t-1) * dT,
Mein Zustandsvektor wäre [X,Y,Vx,Vy] muss ich dann die EKF benutzen?
Ist es überhaupt sinnvoll, solche Systemgleichung zu benutzen, da V(t) oder a(t) ja von delta X bzw. delta Y abgeleitet werden.
Ich würde mich über die Hilfe sehr sehr freuen.
Schöne Grüße, Vince