Was muss ich tun wenn keine Messung vorhanden ist? Nehme ich dann nur das Kinematikmodell (also nur x=gA(x,u))? oder muss ich auch immer die Covariance Pt mitberechnen?
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Was muss ich tun wenn keine Messung vorhanden ist? Nehme ich dann nur das Kinematikmodell (also nur x=gA(x,u))? oder muss ich auch immer die Covariance Pt mitberechnen?