Hey Paul,
vielen Dank, klasse Beitrag.
Wenn es darum geht, die Lage im Raum bzgl. der Winkel zu identifizieren, wie wäre dann mein Zustandsvektor?
Ich habe 3-Achs Gyros und 3-Achs Acc´s zur Verfügung.
x=[ax ay az rx ry rz]
passt das, oder muss ich die Winkel, die ich später mal wissen will, in diesen Vektor mit einbeziehen?
Vielen Dank und viele Grüße
Ben