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Channel: Kommentare zu: Das Extended Kalman Filter einfach erklärt
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Von: Ben Schwarzbrot

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Hey Paul,
vielen Dank, klasse Beitrag.
Wenn es darum geht, die Lage im Raum bzgl. der Winkel zu identifizieren, wie wäre dann mein Zustandsvektor?
Ich habe 3-Achs Gyros und 3-Achs Acc´s zur Verfügung.

x=[ax ay az rx ry rz]

passt das, oder muss ich die Winkel, die ich später mal wissen will, in diesen Vektor mit einbeziehen?

Vielen Dank und viele Grüße
Ben


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