Hallo Paul,
auch ich hab da mal ein paar Fragen, vielleicht mache ich ja auch etwas grundsätzliches falsch.
Zuerst aber einmal ein großes Lob, das ist wirklich gut gelungen und leicht verständlich in der Tat.
Aber ich verstehe es noch nicht wie ich das anstelle, wenn ich in Echtzeit die Messwerte verarbeiten möchte. Das Pythonskript habe ich mir angeschaut, aber leider bin ich damit nicht so sehr vertraut, ein Matlabskript hast du nicht zufällig, oder eine empfehlung wo man das ebenso einfach nachlesen kann?
x_k = [x_km1(4);
x_km1(5);
x_km1(6);
u1;
u2;
-(2*x_km1(5)*x_km1(6)+g*sin(x_km1(3))-u1*cos(x_km1(3)))/(x_km1(2))];
ist meine Zustandsgleichung und ich würde gern dafür ein EKF entwerfen. Dabei bin ich glaub ich etwas auf dem Holzweg und wäre über jeden Tipp erfreut.
Viele Grüße
Marcel